2017“中国智能车未来挑战赛”举行

原标题:哈弗无人车斩获2018世界智能驾驶挑战赛多项大奖

本文由铖然新媒体工作室原创出品,作者吴昊。

金融界网站讯作为中国影响力最大的智能驾驶大赛之一,世界智能驾驶挑战赛于5月15~18日在天津市东丽开发区举办,大赛由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家新闻出版广电总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和天津市人民政府等联合主办,中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会等共同承办,今年已是第三届。

2017“中国智能车未来挑战赛”举行

日前,第二届世界智能驾驶挑战赛圆满落幕。在如今智能驾驶技术参差不齐的现状下,哈弗无人驾驶车却表现亮眼,分别夺得越野场景赛和高速公路场景赛的领军奖及城市街区场景赛领先奖。此外,在无人驾驶组设立的7个单项奖中,哈弗无人驾驶车更是一举夺得最佳越野奖。

说起目前整个汽车行业的发展趋势,无非就是电气化和智能化,随着各国政府对于新能源产品覆盖率的规划出炉,我们已经可以预见到燃油车被电动车代替的一天。不过从发展节奏来看,电动车去到燃油车还需要时日,相比较而言,智能化可以说是一个离我们更近的发展方向。

受承办方中国汽车技术研究中心有限公司的特别邀请,润和软件战略入股的AutoCore也派出了自己的无人驾驶汽车,作为Autoware
Foundation、TierIV、96Boards的全球唯一代表参加了本届大赛,也是所有84支参赛车队中唯一一家基于异构自动驾驶计算平台的参赛者。AutoCore以一辆比亚迪秦的原型车充分展示了基于其通用异构平台技术与功能的完整性、通用性与可靠性,因而受到了广泛关注。

为响应新时代中国特色社会主义思想和国家新一代人工智能等科技强国战略规划,积极推进我国智能汽车产业发展,充分展示我国智能汽车科技创新最新成果,国家自然科学基金委员会于2017年11月24日至26日在江苏省常熟市举办2017年“中国智能车未来挑战赛”。本届比赛由常熟市人民政府承办,中国智能车综合技术研发与测试中心、道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室、视觉信息处理与应用国家工程实验室共同协办。常熟作为年轻的现代汽车城,依托捷豹路虎、观致汽车两台整车和丰田研发中心,集聚汽车及零部件企业250多家,2016年实现全产业链产值1100亿元。常熟积极顺应汽车智能化发展趋势,合作共建了“中国智能车综合技术研发与测试中心”,连续举办了“中国智能车大会暨国家智能车发展论坛”、“中国智能车未来挑战赛”等重大活动,在汽车领域积淀了扎实的发展基础,是全国唯一具有国家级高新区和省级高新区的县级市。

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智能化驱使下的新技术有很多,有可以实现语音交互的车机系统,有可以实现车联网功能的互联系统,其中也包括了目前全球各大厂商都在大力推进的无人驾驶系统。汽车智能化发展到最后,一定是AI能够代替驾驶者来操控车辆,这就意味着无人驾驶将是未来汽车智能化发展的核心。

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为紧密对接国家和社会发展重大需求,并通过设置面向全社会的挑战性比赛并以“鼓励竞争合作”和“以赛促研”的新管理模式推动国家科技项目的实施,国家自然科学基金委员会于2009年创建了“中国智能车未来挑战赛”。依托于国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,作为科学问题的物理载体和展示平台,“中国智能车未来挑战赛”已分别在西安市、鄂尔多斯市、赤峰市和常熟市等地连续举办了八届赛事,并已成为体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的比赛,而且也是现阶段国内外唯一专门的无人驾驶车辆赛事。

哈弗无人驾驶车

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世界智能驾驶挑战赛定位于世界级行业高端交流平台和技术实践测评标尺,旨在通过智能网联、信息安全、无人驾驶等一系列立体化、实践性、全方位的测评,为全球智能汽车产业的科技进步、标准法规交流、社会公众科普提供权威、公正、第三方的服务。本届大赛设置了无人驾驶挑战赛、信息安全挑战赛、虚拟场景挑战赛等三个组别,重点测试参赛车辆的感知、规划、决策和控制等各项功能。

本届比赛是第九届“中国智能车未来挑战赛”,主要分无人驾驶智能车真实综合道路环境测试(含城市道路、城郊道路及高速公路)、复杂环境认知水平能力离线测试两部分。其中,道路测试着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等4S性能(即安全性Safety、舒适性Smoothness、敏捷性Sharpness和智能性Smartness);离线测试则在大规模典型真实道路交通场景数据库的基础上,通过仿真环境评估无人驾驶车辆各类环境感知算法的基本认知能力和水平。与往届相比,在遵守道路交通规则和确保安全的前提下,本届比赛的真实道路测试增加创新性测试内容,例如:真实交通流中的自主行驶能力测试,非结构化道路环境的自主行驶能力测试等。来自高校、科研机构和企业的29支车队报名参加本届比赛,其中有25支车队通过资格审查且21支实际参加比赛,15支车队参加离线测试。

作为代表中国智能汽车产业最高水平的赛事,也是国内首次有国际车队参与的智能驾驶赛事,本届挑战赛共吸引了来自清华大学、陆军军事交通学院、美国路易斯安娜大学、天津智能网联汽车产业研究院等91支高校、科研机构及企业的车队参赛,为大家上演了一场精彩的技术角逐。

特斯拉、日产、通用等等这些大厂都在积极的进行无人驾驶的研发和测试,国内的很多厂商,包括长城、长安、比亚迪等品牌也加入了其中,那么这些品牌中,谁是目前在无人驾驶领域拥有领先地位的呢?正所谓光说不练假把式,用实际表现来证实实力是最直观的,就在上个月,哈弗无人驾驶车夺得了世界智能驾驶挑战赛的多项大奖。

AutoCore:本届大赛唯一基于异构通用计算平台的无人驾驶车队

无人驾驶智能车辆的研究与开发不仅包括基础理论和关键技术的突破,也涉及大量工程与试验问题,同时也能够推动汽车产业发展和变革创新,并为国防安全领域相关研究与应用提供关键技术,对国民经济和汽车产业发展具有重大意义。在“中国智能车未来挑战赛”的影响和带动下,国内相关部门、汽车制造公司、信息科技公司以及创业公司也纷纷积极致力于无人驾驶、自动驾驶等智能车及相关关键技术的研发创新并组织了“跨越险阻”、“智能汽车大赛”等类似赛事;工业和信息化部于2015年至2016年相继在上海、杭州与桐乡、北京、重庆、武汉等地启动了5个智能汽车与智慧交通应用示范区建设。这些活动和举措对深入贯彻军民融合发展战略,推进新形势下陆军地面无人系统装备技术创新发展和转化运用,促进产学研深度合作以及推动我国车联网、移动通信和汽车制造等相关产业发展进步起到了积极作用。

展现高技术水平哈弗无人车完成挑战

哈弗无人驾驶车表现抢眼

作为国际自动驾驶开源联盟Autoware
Foundation的高级会员,AutoCore是国际自动驾驶行业标准的参与制定者之一,公司由中科院百人计划专家作为技术领军人物,专业从事智能驾驶相关的技术研发,在英国剑桥、中国南京设有研发中心。2018年,润和软件战略投资AutoCore。

历届“中国智能车未来挑战赛”极大推动了中国的无人驾驶车辆研究进展,我国的无人驾驶车辆逐步从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境,缩短了与美欧等发达国家间的差距,不仅使我国无人驾驶技术一跃进入世界先进国家行列,而且为中国智能车、地面无人自主系统及其它人工智能系统的未来发展,培养与储备了一批达到国际水准的研发人才。

越野赛事中,哈弗无人驾驶车在面对一些难点如爬坡、涉水等场景时,均提前感应到并刹车减速,旋即完美通过,展现出传感设备超高的灵敏度以及数据的快速处理能力。在高速公路挑战赛中,哈弗无人驾驶车则零失误地通过事故绕行、进入服务区加油站等场景,非常圆满地完成了挑战。此外,面对场景更为复杂,难度明显增加的城市街区场景赛,哈弗无人驾驶车依然通过熟练的精准操作顺利完成比赛。最终,哈弗无人驾驶车成功将多项大奖揽入囊中。

在今年的世界智能驾驶挑战赛上,哈弗无人驾驶车表现抢眼,分别夺得了越野场景赛和高速公路场景赛的领军奖及城市街区场景赛领先奖。此外,在无人驾驶组设立的7个单项奖中,哈弗无人驾驶车更是一举夺得最佳越野奖。

15日,AutoCore参加了本次大赛的智能驾驶科技示范体验项目,除了AutoCore,一汽奔腾、禾多科技、镭神智能、Autoware
Foundation&;;香港生产力促进局、中国一汽智能网联开发院、TierIV、驭道无驾、京东X事业部、江铃新能源、51VR、一体化指挥调度实验室等另外15家企业与机构也参与了本次示范体验活动。

本届比赛首次设置了多种奖励,其中真实综合道路环境比赛设一等奖1个、二等奖2个和三等奖3个,离线测试比赛也设立了若干奖项和奖金,常熟市将对比赛获奖车队在当地的产业化发展提供项目支持。同时,广汽将为高架道路和城区道路测试的各前五名车队分别奖励一辆电动汽车作为无人驾驶车辆研发平台。

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别以为哈弗取得的成绩含金量不高,因为这个赛事是中国智能汽车产业最高水平的赛事,也是国内首次有国际车队参与的智能驾驶赛事,本届挑战赛共吸引了来自清华大学、陆军军事交通学院、美国路易斯安娜大学、天津智能网联汽车产业研究院等91支高校、科研机构及企业的车队参赛,其专业度和权威性都是不言而喻的。

16日,AutoCore参加了城市街区街景挑战赛,该组赛事一共设置了21个自动驾驶场景,基本能够实现对城区有人驾驶场景的全覆盖,也是本届挑战组赛中场景设置数量最多的赛事。据悉,本次大赛三个组别的赛事一共吸引了84支参赛队伍,无人驾驶的竞技成为本次挑战赛的最大亮点。

本届赛事将进一步推进与提升我国在视听觉信息处理领域的整体研究实力,促进我国未来智能车辆研发技术的原始创新,提升我国智能车自主研发技术水平和实际应用能力,全面推动智能车技术的产业化及相关应用,并能够进一步提高常熟广大市民关注科学、参与科技创新的热情。

哈弗无人驾驶车进行比赛

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据了解,哈弗无人驾驶车是由长城汽车旗下哈弗品牌与陆军军事交通学院联合打造的试验车型。作为自主品牌,长城汽车在技术研发上一直拥有超前思维并“过度投入”,早在2009年,长城汽车就开始进行驾驶辅助系统研究,继而开展自动驾驶技术研究,至今已有近10年的积累。

看到这些奖项以后,肯定有朋友会问了,哈弗无人驾驶车还能完成越野?对的,的确是如此,哈弗无人驾驶车的确已经具备了越野路况的无人驾驶能力,并且在很多细节上,其表现相当稳定。比如说在面对一些如爬坡、涉水等难点场景时,哈弗无人驾驶对于路况的感知还是很灵敏的,它能提前感应到并刹车减速,并且以最佳车身姿态通过障碍。

(图为:城市街区挑战赛现场视频,30~60秒,以AutoCore参赛车为焦点)

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其实当笔者刚看到这个新闻的时候,我也是比较震惊的,因为我理解中的无人驾驶只能是在封闭的铺装路上进行,在越野路面下进行无人驾驶的确非常少见。这一切其实都还要归功于长城汽车在无人驾驶领域做出的努力,他们这次的哈弗无人驾驶车是哈弗品牌与陆军军事交通学院联合打造的试验车型。其实早在2009年,长城汽车就已经开始进行驾驶辅助系统研究,继而开展自动驾驶技术研究,掐指一算,长城汽车至今已有近10年的积累了。

作为Autoware Foundation的全球独家参赛代表,AutoCore同时由Autoware
Foundation、TierIV、96Boards三家共同赞助参加本次大赛。不同于其他采用工控机方案的参赛车队(工控机方案详情参见本公众号5月9日的报道),AutoCore是本届大赛中唯一一家基于异构芯片计算平台实现自动驾驶功能的参赛车队,充分证明了AutoCore所研发的通用异构计算平台能够在软硬件、功能、性能等方面完全满足自动驾驶的车规级与规模化量产需求,并能适应多种场景与工况。

长城汽车承建的智能驾驶国家示范区

i-Pilot未来会在量产车上与我们见面

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在2017年初的哈弗SUV品牌盛典上,长城汽车还正式发布了
“i-Pilot智慧领航”自动驾驶系统,并预计在2020年量产高速公路自动驾驶车型,2023年推出全时无人驾驶车型,并在2025年后推出更安全、适应性更强、成本更低的无人驾驶车型,最终则是推出完全无人驾驶最安全的SUV产品。正因如此,长城汽车主动承建了智能驾驶国家示范区,并于日前与百度签订合作协议,为智能驾驶的研发测试提供了充足的技术及设施支持。

说起长城汽车这些年在智能驾驶辅助系统上的研究成果,其中最重要的一项便是i-Pilot智慧领航系统,这套系统依托长城汽车全球化的研发体系,采用中国、美国、印度三地协同开发模式。目前,i-Pilot
1.0的样车已经在国内完成了测试;基于i-Pilot
2.0研发的样车,已经获得美国密歇根州无人驾驶测试牌照,并在北美开展实际道路测试。

AutoCore自主研发的自动驾驶开发平台采用分布式系统架构和NXP、Renesas、高通、Xilinx、华为海思等异构芯片,致力于为自动驾驶行业打造低功耗、高性能的通用标准化计算和开发单元;能够提供统一的通信协议和开发工具,可以有效集成来自不同功能单元或者不同功能提供方的数据,提供标准的I/O接口以及传感器数据融合;同时提供基于开发平台实现的端到端自动驾驶参考设计和辅助工具(如高精度地图制作及仿真),便于客户快速建立具备自动驾驶能力的开发和实车测试环境。

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附-1:什么是Autoware Foundation

从长城汽车智能化发展的规划来看,他们在2020年将实现部分自动驾驶,达到L3+级别。在2023年,将推出i-Pilot
3.0系统,通过V2X车辆通讯技术的引入,能够在市区及更多区域,实现高度自动驾驶,达到L4级别。再到2025年,随着更先进技术的引入,将推出更安全、适应性更强的i-Pilot
4.0无人驾驶系统,实现完全自动驾驶,达到L5级别。

2018年12月,AutowareFoundation由开源协作组织96Boards、日本智能驾驶技术公司TierIV、美国自主移动系统软件公司Apex.AI联合宣布成立。AutowareFoundation是一个非盈利组织,旨在发起、发展、资助开源协作的Autoware项目工程,该工程创建了Autoware.AI、Autoware.Auto、Autoware.IO三个部分,是全球自动驾驶领域迄今为止唯一的真正的全开源组织与平台。

为什么长城汽车的无人驾驶技术得以发展的如此之快,在行业内许多竞争品牌都还停留在概念阶段的时候,哈弗的无人驾驶车却已经可以屡获大奖了,究其原因还是长城汽车对于汽车智能化发展的重视。

Autoware Foundation的高级会员包含Apex.AI、Arm、AutoCore、Autonomou
Stuff、华为、96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、TierIV、Velodyne、Kalray等。作为主要发起人,96Boards全球总监张旸博士是Autoware
Foundation的三位创始董事会成员之一。

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润和软件是96Boards的核心会员,2018年润和推出新一代AI计算平台HiHope,以96Boards为基础,已经累计发布8款高性能AI计算平台,广泛应用于数字标牌、移动POS机、智能机器人、智慧城市、自动驾驶、数字家庭中控、高性能边缘计算处理服务器、高精度安防、智慧能源等数十个IOT领域。

2016年,工信部、北京和河北省共同签署“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”部省合作协议。长城汽车以服务国家重大战略需求为己任,主动承接国家智能汽车与智慧交通示范区。项目坐落于长城汽车大王店产业新城,距雄安新区核心区仅34.6公里。

附-2:《城市街区街景挑战赛-规则》

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城市街区赛参赛车辆行驶的平均速度应为20km/h~50km/h,一共包含21个挑战场景,分别为:

示范区将发挥京津冀智能交通领域产学研用等资源优势,以汽车和交通产业为应用领域,部署4.5G/5G宽带移动互联网为通信基础,以电动汽车、智能汽车为平台,以解决智能驾驶、智慧路网、车路协同等关键技术应用为牵引,协同构建安全、节能、高效、便捷的汽车服务新生活。

01、启动出发

写在最后

02、路口左转

i-Pilot智慧领航系统的布局和研发,加上国家智能汽车与智慧交通示范区的规划与建设,长城汽车在自动驾驶、智慧行车领域无疑已占得良机。自动驾驶技术本身的研发与实现自动驾驶重中之重的路网测试、相关智能辅助交通技术的发展等齐头并进,长城汽车已经走在了所有品牌的前列。

03、施工绕行

邱小铖,江苏地区最具影响力的汽车新媒体。有态度,邱小铖就是那么任性!

04、车辆跟驰

05、前方车道变窄

06、无信号灯路口通行

07、让行救护车

08、侧方位临时停车

09、通过学校区域减速

10、避让下班人群

11、事故区通行

12、通过公交车站

13、避让违规横穿行人

14、中途接人

15、通过铁路道口

16、掉头行驶

17、避让路侧启动车辆

18、桥梁通行

19、拥堵区通行

20、避让非机动车

21、到达停车场

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